Welke voertuigen moeten geen tol betalen?

De wetgever voorziet expliciet een aantal categorieën die vrijgesteld zijn van tolheffing. Het gaat om  voertuigen die uitsluitend gebruikt worden door defensie, de brandweer, de politie en medische diensten. Ook enkele specifieke categorieën zijn vrijgesteld, evenals voertuigen voor personenvervoer (personenwagens, bussen, campers …). Bij samengestelde voertuigen is de tol alleen van toepassing als de trekker voor vrachtvervoer boven 3,5 ton bestemd is.